Ансамбълът е основан в Асеновград през 1956 година от няколко ентусиазирани народни певци и певици : Георги и Величка Каранлъкови, Кина и Петко Щинкови, Гавраил Тороманов, Костадин Бързински и други. От 1958 година Стойчо Каранлъков е негов художествен ръководител. 

Под вещото му ръководство към състава се създават народен хор и оркестър. Ансамбълът носи името на легендарния Капитан Петко Войвода, който е бил защитник на поробеното българско население в Родопите и Беломорска Тракия. Стойчо Каранлъков е роден в смолянското село Стойките в семейство, в което родопската народна песен е била на голяма почит. Известният диригент и композитор Никола Кенов разпалва в него пламъка на любовта към българските народни песни и така той става един от първите основатели на детски и младежки народни хорове в Родопите. 

Ансамбъл “ Капитан Петко войвода “ функционира към Тракийското дружество “ Родопи “ и Родопския клуб в Асеновград. Сред най-изявените негови солисти се подреждат имената на : Костадин Лапавичев, Керана Илиева, Мария Топурова, Невена Георгиева, Величка Белева и Георги Каранлъков. Към ансамбъла съществуват : Народен хор с диригент Стойчо Каранлъков; Народен оркестър с диригент Георги Анастасов; Женско трио “ Родопски ручей “ със солистки: Христина Беждремова, София Цветкова и Сийка Каранлъкова; Мъжка фолклорна група “ Стою Шишков “ със солисти: Любомир Петов, доктор Стефан Щинков, Костадин Лапавичев, Съботин Коджабашев и гайдарите: Дилко Фезов, Васил Куртев, Емил Дичев, 

Стефан Янев; Автентична група “ Карлък “ със солистки: Албена Кехайова, Захаринка Поповска, Фанка Славчева и Христина Беждремова. 

Всички те са потомци на много талантливи любители и изпълнители на родопски и тракийски народни песни и създават облика на този уникален и автентичен народен ансамбъл с неповторимо и оригинално пресъздаване на българския фолклор. Затова никак не са случайни и многобройните им награди и отличия от събори и надпявания в Златоград, Хасково, Варна, Стара Загора, Рожен, Копривщица, Велико Търново, Чирпан, Разлог, Пловдив. Ансамбълът е реализирал два компактдиска с родопска народна музика. 

През 2002 година към Тракийското дружество в Асеновград и местното училище “ Ангел Кънчев “ е създаден и детски фолклорен състав “ Никола Кенов “ с художествен ръководител Стойчо Каранлъков. Ще завърша тази статия с неговите думи, споделени за българския фолклор: “ Народната песен събира в себе си мъката и радостта на народа. 

Тя акумулира духовния живот на поколенията. Наш дълг е да предаваме фолклора от поколение на поколение, но всички ние се нуждаем от подкрепата на националните ни институции, които за съжаление загърбват и недооценяват нашите непреходни народни традиции”.

Антон Гърдев